ربات دوزیستی که مانند مار می‌خزد و مثل صدپا در دل زمین تونل می‌زند+فیلم
تاریخ انتشار: ۴ اسفند ۱۴۰۱ | کد خبر: ۳۷۱۷۹۶۲۶
به گزارش خبرنگار گروه دانش و فناوری خبرگزاری آنا، ربات‌هایی که هم در خشکی و هم در آب حرکت می‌کنند به طور بالقوه بسیار مفید هستند، اما به دلیل ویژگی‌هایی که دارند پیچیده و نسبتاً کند هستند. با این حال، یک ربات دوزیست (آبی-خاکی) جدید با الهام از زیست‌شناسی، از مکانیزم نسبتاً ساده‌ای استفاده می‌کند.
ربات «AmphiSAW» از شیوه حرکت سمندر‌ها و مار‌ها در آب و از روشی که در آن صدپا‌ها در امتداد زمین راه می‌یابند، الهام گرفته شده است.
بیشتر بخوانید:
اخباری که در وبسایت منتشر نمی‌شوند!
بدنه این ربات با ابعاد ۵۱.۳ سانتی‌متر طول و ۱۶.۴ سانتی‌متر عرض، وزنی معادل ۱۲۴۵ گرم از دو شناور و یک سکان با قابلیت هدایت الکترونیکی در عقب تشکیل شده است. داخل سر آن سه موتور به همراه باتری، میکروکنترلر، واحد GPS و گیرنده رادیویی وجود دارد.
دم از یک مارپیچ افقی چوب پنبه مانند تشکیل شده است که راه خود را از وسط ۱۴ پیوند پارویی توخالی پیدا می‌کند. یکی از موتور‌های ماژول سر مارپیچ را می‌چرخاند و باعث می‌شود که پیوند‌ها به طور متوالی به سمت بالا و پایین حرکت کنند و یک سری موج سینوسی پیوسته تولید کنند که در طول دم حرکت می‌کنند.
این سبک حرکت منحصر به فرد به AmphiSAW اجازه می‌دهد تا با سرعت ۱.۵ طول بدن در ثانیه (B/s) در امتداد زمین بخزد و با سرعت ۰.۷۴ B/s در سطح آب شنا کند. گفته می‌شود، سر ربات می‌تواند به دو پایه یا چرخ چرخان مجهز شود که به طور مستقل توسط دو موتور دیگر به حرکت در می‌آیند.
در این پیکربندی، سرعت حرکت روی زمین به ۴ B/s افزایش می‌یابد و ربات بهتر می‌تواند از موانع بالا برود و از پا‌ها و چرخ‌های خود برای فرمان به دیفرانسیل استفاده کند. سرعت شنای آن نیز نزدیک به ۵۰% افزایش می‌یابد، اما یک معاوضه وجود دارد. پا‌ها یا چرخ‌ها هنگام استفاده در آب، نیروی کششی زیادی را اضافه می‌کنند و انرژی زیادی مصرف می‌کنند، بنابراین برای استفاده در آب توصیه نمی‌شوند.
این ربات می‌تواند به صورت رادیویی از راه دور کنترل شود، یا می‌توان آن را از پیش برنامه ریزی کرد تا به طور خودکار مجموعه‌ای از ایستگاه‌های بین راه GPS را دنبال کند.
به گفته دانشمندان، AmphiSAW سریع و در عین حال ساده و ارزان و دارای "کمترین هزینه حمل و نقل در میان تمام ربات‌های آبی خاکی گزارش شده است (اگر بدون پا‌ها یا چرخ‌های اضافه استفاده شود). همچنین می‌توان این فناوری را برای استفاده در برنامه‌هایی مانند جستجو و نجات، تحقیقات دریایی و آبزی پروری به راحتی کاهش یا افزایش داد.
مقاله‌ای در مورد این تحقیق اخیراً در مجله Bioinspiration & Biomimetics منتشر شده است. نحوه عملکرد ربات AmphiSAW را می‌توانید در ویدیوی زیر مشاهده کنید:
دانلود فیلم اصلی کد ویدیوانتهای پیام/
منبع: آنا
کلیدواژه: ربات هوشمند فناوری پیشرفته
درخواست حذف خبر:
«خبربان» یک خبرخوان هوشمند و خودکار است و این خبر را به‌طور اتوماتیک از وبسایت ana.press دریافت کرده‌است، لذا منبع این خبر، وبسایت «آنا» بوده و سایت «خبربان» مسئولیتی در قبال محتوای آن ندارد. چنانچه درخواست حذف این خبر را دارید، کد ۳۷۱۷۹۶۲۶ را به همراه موضوع به شماره ۱۰۰۰۱۵۷۰ پیامک فرمایید. لطفاً در صورتی‌که در مورد این خبر، نظر یا سئوالی دارید، با منبع خبر (اینجا) ارتباط برقرار نمایید.
با استناد به ماده ۷۴ قانون تجارت الکترونیک مصوب ۱۳۸۲/۱۰/۱۷ مجلس شورای اسلامی و با عنایت به اینکه سایت «خبربان» مصداق بستر مبادلات الکترونیکی متنی، صوتی و تصویر است، مسئولیت نقض حقوق تصریح شده مولفان در قانون فوق از قبیل تکثیر، اجرا و توزیع و یا هر گونه محتوی خلاف قوانین کشور ایران بر عهده منبع خبر و کاربران است.
خبر بعدی:
وقتی هوش طبیعی حشرات به کمک ربات‌ها می‌آید
یک استارت آپ مستقر در بریتانیا از یک راه حل محاسباتی شامل مجموعه‌ای از الگوریتم‌های الهام گرفته از رفتار حشرات، رونمایی کرده است که می‌تواند به خودکار شدن کمک کند.
به گزارش ایسنا، در حالی که شرکت‌ها بر روی روش‌های یادگیری عمیق برای ایجاد دستگاه‌هایی که قادر به کار مستقل هستند تمرکز می‌کنند، یک استارت‌آپ مستقر در بریتانیا مأموریت دارد دنیای خودمختاری را با «هوش طبیعی» پیشرفته متحول کند.
به نقل از آی‌ای، برای یک دهه، محققان به درک چگونگی عملکرد مغز حشرات پرداختند. آنها بررسی کردند که حشرات چگونه جهان را می‌بینند، راه خود را پیدا می‌کنند، مسیریابی می‌کنند و به جهان واکنش نشان می‌دهند.
پیشرفت هوش طبیعی
سپس، آنها این یافته‌ها را به یک الگوریتم تبدیل کردند و آن را «هوش طبیعی» نامیدند. آنها معتقدند که این هوش طبیعی می‌تواند نحوه عملکرد خودمختاری را کاملا تغییر دهد و آن را کاربردی‌تر و کارآمدتر کند.
دیوید راجان(David Rajan)، مدیر عامل شرکت اپتران Opteran می‌گوید: حشراتی مانند زنبورهای عسل در مقایسه با حدود ۸۶ میلیارد نورون در یک انسان، حدود یک میلیون نورون دارند، اما سیستم‌های عصبی مرکزی در آنها وجود دارند. آنها دنیا را می‌بینند و می‌توانند تا ۱۰ کیلومتر را با صرف انرژی میکرو وات حرکت کنند. اگر واقعا می‌خواهید خودمختاری پیشرفته را ببینید، به کالیفرنیا نروید بلکه به یک باغ نگاه کنید.
در ماه‌های آینده، این تیم قصد دارد سیستم را با عملکردهای اضافی مانند جلوگیری از برخورد بهبود بخشد. تا سال آینده، آنها قصد دارند الگوریتم‌های تصمیم‌گیری را ادغام کنند تا دستگاه‌ها بتوانند وظایف را اولویت‌بندی کنند.
به گفته راجان، این تنها شروع کار است، زیرا این شرکت در حال حاضر به دنبال کاربردهای تجاری مختلف در بخش‌های مختلف از جمله لجستیک، خودرو، معدن، امنیت و غیره است.
مشارکت عمده برای پیشرفت رباتیک
این شرکت که اکنون ۴۵ کارمند دارد، به سرعت در حال رشد است و به تازگی شراکت بزرگی را اعلام کرده است. فناوری آن قرار است در ربات‌های انبار پیشرفته ساخته شده توسط شرکت آلمانی سیف‌لاگ(Safelog) استفاده شود.
علاوه بر این، فناوری اپتران از سیستم‌های موجود جدا است، زیرا نیازی به آموزش گسترده با مجموعه داده‌های بزرگ قبل از استقرار ندارد. الگوریتم‌ها ذاتی هستند و آنها را قادر می‌سازند تا به طور مستقل در جهان پیمایش کنند و بدون نیاز به جمع‌آوری و آموزش مداوم با داده‌ها در یک مرکز داده با تنوع پویا سازگار شوند.
راه اندازی یک وسیله نقلیه هدایت شونده خودکار(AGV) در یک انبار معمولا مستلزم کار زیادی است. اپراتورها باید قبل از اینکه به ربات‌ها اجازه حرکت در انبار را بدهند، کل تأسیسات را به دقت اسکن کنند و با داده‌های زیادی سروکار داشته باشند.
کاری که اپتران انجام می‌دهد این است که به طور قابل توجهی فرآیند راه‌اندازی را ساده می‌کند.
انتهای پیام
ببینید | فریادهای تهیهکننده سریالهای خاطرهانگیز رضا عطاران بر سر فرد محکوم در پرونده مرگ مشکوک زهره فکور صبور در صحنه دستگیری!